Autonomous Surface Vessel • GPS Navigation • Dashboard

Autonomous Surface Vessel (ASV)

Proyek ASV (kapal permukaan otonom) yang mampu melakukan navigasi berbasis GPS, monitoring melalui dashboard, serta mendukung mode offline dan auto-reconnect. Sistem disiapkan untuk misi survei, pemetaan area air, dan pengujian platform robotik berbasis Pixhawk.

Jetson Nano Pixhawk GPS Navigation HTTP / Telemetry OpenCV (opsional)

Lihat Video Arsitektur Sistem ⬅ Kembali

About Project

Tujuan, use case, dan gambaran umum platform.

ASV dikembangkan sebagai platform untuk uji coba navigasi berbasis GPS dan kontrol misi menggunakan Pixhawk. Data telemetri ditampilkan melalui dashboard (monitoring posisi, status, dan parameter penting). Sistem dibuat robust untuk penggunaan lapangan dengan dukungan mode offline serta mekanisme auto-reconnect, sehingga operasi tetap stabil meskipun jaringan tidak selalu tersedia.

Arsitektur modular memungkinkan penambahan fitur seperti computer vision (deteksi objek/marker), pengambilan data sensor (kedalaman, kualitas air, dsb.), serta integrasi pipeline data untuk analisis.

✅ Waypoint navigation ✅ Dashboard monitoring ✅ Offline + auto-reconnect ✅ Expandable sensors

Komponen

- Jetson Nano (compute / vision / network)

- Pixhawk (flight controller)

- GPS (navigation)

- Telemetry link (radio / network)

Software

- Mission Planner / Ground Station

- HTTP / Telemetry bridge

- (Opsional) OpenCV

Tambahkan sensor: depth/sonar, IMU, kamera, dll kalau sudah ada.

System Architecture

Pembagian peran Pixhawk, compute, dan dashboard.

Control & Autopilot (Pixhawk)

Eksekusi waypoint dan kontrol gerak (mode auto/manual)
Stabilisasi dan kontrol motor/aktuator (tergantung konfigurasi)
Sensor fusion internal (GPS/IMU) untuk estimasi posisi
Telemetry output untuk monitoring

Compute & Data Layer (Jetson)

Bridge data telemetri → dashboard (HTTP / WebSocket opsional)
Logging data perjalanan (posisi, kecepatan, status)
Computer vision (opsional) untuk deteksi objek/marker
Handling jaringan: offline mode + auto-reconnect

Data Flow (Ringkas)

Pixhawk → Telemetry → Jetson Nano (bridge + processing) → Dashboard (monitoring) → (opsional) perintah/konfigurasi kembali ke Pixhawk.

Kalau kamu pakai MAVLink, bagian telemetry bridge bisa dijelaskan lebih teknis.

Navigation & Robustness

Poin inti: waypoint + stabil di kondisi jaringan tidak ideal.

Waypoint Navigation

ASV menjalankan misi berdasarkan titik koordinat (waypoints) yang diset melalui ground station/dashboard. Sistem dapat berjalan di mode manual untuk testing, dan mode auto untuk eksekusi misi.

Set & update waypoint
Monitoring posisi dan arah
Logging jalur untuk evaluasi

Offline Mode + Auto-Reconnect

Saat jaringan terputus, dashboard dan data layer dibuat tetap aman: data bisa disimpan lokal sementara dan akan sinkron saat koneksi kembali.

Retry strategy (reconnect loop)
Fallback local logging
Heartbeat / status connection

What I Built (Peran Utama)

Contoh yang bisa kamu sesuaikan: saya membangun integrasi Pixhawk–Jetson, sistem dashboard monitoring, serta mekanisme offline mode dan auto-reconnect agar stabil saat uji lapangan.

Specs (Summary)

Ringkasan spesifikasi untuk reviewer.

Hardware

Compute: Jetson Nano

Autopilot: Pixhawk

Navigation: GPS

Communication: Telemetry / network link

Optional: Camera / additional sensors

Software

Mission: waypoint / manual

Dashboard: monitoring + logging

Connectivity: offline + auto-reconnect

Optional: OpenCV pipeline

Video Documentation

Ganti source video sesuai file kamu.

ASV Demo

Waypoint navigation / monitoring test.

Dashboard

Realtime telemetry display (placeholder).

Field Test

Uji lapangan / stability (placeholder).

Links

Demo: YouTube Demo Repo: GitHub Repo

Isi link demo/repo kalau sudah ada.