Hexapod Robot (ASHIBOT)

Proyek Robot Hexapod ini merupakan bagian dari Program Lomba (Lomba Bidang Robotika) yang diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional (PUSPRESNAS) dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI), khususnya pada Divisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI).

Robot ini dirancang sebagai robot pencari dan penyelamat (Search and Rescue) yang mampu bergerak secara stabil di medan tidak rata dan lingkungan ekstrem. Dengan konfigurasi enam kaki (hexapod), robot memiliki keunggulan dalam hal stabilitas, keseimbangan, dan kemampuan adaptasi medan, sehingga cocok untuk simulasi operasi SAR seperti reruntuhan bangunan dan area sulit dijangkau. Sistem robot mengintegrasikan embedded system dan komputasi berbasis SBC, dengan pembagian tugas antara pengendali gerak (aktuator kaki) dan sistem pemrosesan tingkat tinggi untuk navigasi serta persepsi lingkungan. Robot dilengkapi dengan sensor navigasi dan kamera, serta mendukung pengolahan citra (computer vision) untuk membantu identifikasi objek dan situasi di area pencarian. Dari sisi perangkat lunak, robot dikembangkan menggunakan pendekatan modular, mencakup pengendalian gerak (gait control), komunikasi data, serta integrasi sistem monitoring. Arsitektur ini memungkinkan pengembangan lanjutan seperti autonomous navigation, teleoperasi, dan pengambilan keputusan semi-otomatis, sesuai dengan kebutuhan kompetisi SAR. Proyek ini tidak hanya menekankan pada performa teknis robot, tetapi juga pada rekayasa sistem, keandalan operasional, dan kerja tim multidisiplin, yang menjadi aspek penting dalam kompetisi Kontes Robot SAR Indonesia.

Componet

frimware