Hexapod Robot
Peran saya: desain arsitektur kontrol, firmware servo, integrasi Jetson–Teensy, serta debugging gerakan dan proteksi arus.
Jetson NanoDynamixel U2D2Sensors
⚡ Electrical Engineer • Embedded Systems • Arduino Programming
Halo, saya Nyoman Sugiarte
Fokus saya: firmware (Arduino/ESP32), sensor & aktuator, komunikasi (I2C/SPI/UART), dan integrasi hardware–software untuk prototyping sampai production-ready.
✔ Berpengalaman membangun sistem robotik dan IoT yang stabil untuk riset, kompetisi, dan prototipe industri.
MCU: Arduino • ESP32 • STM32
SBC: Rasberry pi • Jetson Nano • Orange pi
OS: Linix Ubuntu • Windows
IoT: MQTT • HTTP • BLE • Wi-Fi
Software Tools: Arduino IDE • Visual Studio Code • KiCad
About
Siapa kamu + apa yang kamu kerjakan + impact.
Saya seorang Electrical Engineer yang berfokus pada Embedded System dan Arduino Programming. Saya terbiasa mengerjakan proyek mulai dari perancangan rangkaian, pemilihan komponen, penulisan firmware, sampai pengujian (debugging) di lapangan. Saya suka membuat sistem yang robust: stabil, hemat daya, dan mudah dipelihara.
✅ Sensor Fusion
✅ Power Budgeting
✅ EMI/Noise Awareness
✅ Field Troubleshooting
Quick Info
📧 komangugik821@domain.com
📍 Lampung/Indonesia
🔗 GitHub: github.com/NyomanSugiarte
🧾 CV: PDF
CV dapat di Lihat dengan download CV di atas.
Skills
Digunakan pada: robot hexapod, autonomous vessel, dan ARM robot, dan beberapa project lainya.
Firmware
Arduino IDEPlatformIOC/C++
PythonROS
Contoh: debouncing, watchdog, state machine, non-blocking loop.
Protocols
I2CSPIUART
RS485
Contoh: parsing frame, CRC, retry strategy.
IoT & Connectivity
Wi-FiBLEMQTT
HTTP/REST
Hardware
SchematicPCB LayoutPower
Regulation
Motor DriverSignal Integrity
3D Desain
SolidworkFusion360
Projects
Beberapa Project saya
Autonomus Survace Vessel
Peran saya: navigation kontrol, website monitoring (IOT), integrasi Jetson–Pixhawk, serta debugging gerakan.
Jetson NanoPixhawkOpen
CVMission Planner
ARM Robot 4DOF
Peran saya: desain arsitektur kontrol, firmware servo, serta debugging gerakan dan proteksi arus.
Rasberry piDynamicel U2D2UARTESP32
Experience & Competition
Pengalaman teknis dan kompetisi.
Kontes Robot Indonesia (KRI)
Tim Robot SAR – Hexapod (KRSRI)
Fokus: sistem gerak, kontrol aktuator, dan integrasi SBC.
Kontes Kapal Indonesia (KKI)
Tim Autonomus Survace Vassel (ASV)
Fokus: sistem gerak, kontrol aktuator, dan integrasi SBC.
Contact
Kirim pesan (demo) atau klik email langsung.
Kirim pesan
Hubungi langsung
Email: komangugik821@gmail.com
WhatsApp: Chat
GitHub: Profile
LinkedIn: Profile
Form kiri masih demo (tanpa backend). Bisa saya sambungkan ke Formspree/Google Form/API.